Teenindusrobotite tehnoloogilise arenguga rakendatakse turul laialdaselt veealuseid basseinipuhastusroboteid.Selleks, et realiseerida oma automaatse planeerimise marsruute, kuluefektiivne ja kohanemisvõimelineultraheli veealune ulatustakistuste vältimise andurid on asendamatud.
SuurTurg
Siiani on Põhja-Ameerika maailma basseinituru arengus endiselt suurim turg (Technavio Market Report, 2019-2024).USA-s on juba üle 10,7 miljoni ujumisbasseini ning uute, peamiselt erabasseinide arv kasvab aasta-aastalt ning 2021. aastal on nende arv 117 000. Keskmiselt üks bassein 31 inimese kohta.Prantsusmaal, maailma suuruselt teisel basseiniturul, on erabasseinide arv 2022. aastal ületanud 3,2 miljonit. Uute basseinide arv on aastaga jõudnud 244 000-ni, keskmiselt on üks bassein iga 21 inimese kohta.
Hiina turul, kus domineerivad avalikud ujulad, jagab ujumissaali keskmiselt umbes 43 000 inimest (riigis on 32 500 basseini 1,4 miljardi elaniku põhjal).
Hispaanias on basseinide arvult maailmas neljas ja Euroopas suuruselt teine basseinide arv, kus on 1,3 miljonit ujumisbasseini (elu-, avalikud ja kollektiivsed).
Ülemaailmse Hiina basseinirobotite turu võrdluse põhjal on Hiina turu suurus alla 1% maailmast, põhiturg on endiselt Euroopa ja Ameerika Ühendriigid.Andmed näitavad, et 2021. aastal on globaalse basseiniroboti turu suurus ligi 11,2 miljardit RMB, müük üle 1,6 miljoni ühiku, ainult Ameerika Ühendriikide veebikanal.Basseinipuhastusrobotite saadetised on 2021. aastal jõudnud enam kui 500 000 ühikuni. Ja nende kasvutempo on üle 130%, kuulus kiire kasvu algusfaasi.
Praegu domineerib basseinipuhastusturul endiselt käsitsi puhastamine ja globaalsel basseinipuhastusturul moodustab käsitsi puhastamine umbes 45%, basseinipuhastusrobotid aga umbes 19%.Tulevikus koos tööjõukulude suurenemisega ja tööstustehnoloogiate, nagu visuaalne taju, ultraheli tajumine, intelligentne teeplaneerimine, asjade Internet, SLAM (kiirpositsioneerimis- ja kaardiehitustehnoloogia) ja muude seonduvate tehnoloogiate, populariseerimisega basseinipuhastusrobotid. muutub järk-järgult funktsionaalsest intelligentseks ja basseinipuhastusrobotite läbitungimiskiirus paraneb veelgi.
Ülemaailmne ujulate puhastusteenuste turu hõlvamise määr 2021. aastal
Spetsiaalsed andurid, veealused kauguse andurid aitavadujuminebasseinipuhastusrobot, et nutikalt takistusi vältida
Ultraheli veealuse kauguse mõõtmise takistuste vältimise andur on omamoodi andur, mida kasutatakse roboti veealuste takistuste vältimisel.Andur kasutab ultraheli veealuse kauguse mõõtmise tehnoloogiat, et mõõta anduri ja mõõdetava objekti vahelist kaugust.Kui andur tuvastab takistuse, tagastatakse takistuse kaugus robotile ning robot saab peatuda, pöörata, aeglustada, liikuda mööda seina, ronida mööda seina ja teha muid toiminguid vastavalt anduri paigaldatud suunale ja tagasi kauguse väärtus, et realiseerida basseini automaatse puhastamise ja takistuse vältimise eesmärk.
It tulebhsiin——L08 veealune kauguse andur
DSP-anduri tulevikku vaatav paigutus, veealuste kaugusandurite sõltumatu uurimine ja arendus allveeroboti veealuste kaugusandurite konfiguratsiooni kaudu, nii et basseini puhastusrobotil on takistuste vältimise teekonna planeerimise funktsioon.
L08-moodul on ultraheliga veealune takistuste vältimise andur, mis on loodud veealusteks rakendusteks.Selle eelisteks on väike suurus, väike pimeala, suur täpsus ja hea veekindlus.Toetage modbusi protokolli. Kasutajate erinevate vajaduste jaoks on erinevad ulatuse, nurga ja pimetsooni spetsifikatsioonid.
Põhiparameetrid:
Sihtige valupunktidesse, uuendage ja murdke läbi
Kuidas anda basseinipuhastusrobotile veealuse ulatusanduri abil paremat jõudu ja saavutada teostatavaid tehnoloogilisi läbimurdeid, teenuste ja lahenduste täielikku ahela integreerimist. Dianyingpu on keskendunud oma uurimis- ja arendustegevusele .Pärast põhjalikku uurimistööd on meie eesmärk turu valupunktid ja uuendused, et läbi murda.
(1) kõrge hind, tarbekaupade kasutamist ei saa kuidagi populariseerida: kodu- ja välismaal müüakse veealuseid ulatuse tuvastamise andureid, hind ulatub tuhandetest jüaanidest.Inimesed on tarbijate kulurobotite suhtes väga tundlikud, nii et nad saavad ei kasutata praegu laialdaselt.
Koos veealuste tarbijarobotite kulunõuetega uuris ja arendas ettevõte sõltumatult andurite sobitusparameetreid, südamiku materjalide lokaliseerimist ja masstootmise kogemust.Kulusid vähendati alla 10% tööstusharust, mis oli teerajajaks veealuste andurite kasutuselevõtul olmeelektroonikas.
(2) Anduri parameetrite halb ühilduvus turul: andur on kaugel, pimeala on väike ja nurga ühilduvad parameetrid pole turul saadaval, mis nõuab sageli erinevate andurite kombineerimist ja kombineerimise maksumus on kõrge.
Töötati välja kahe sagedusega mitmekiireline andur, mis lahendab kvaliteetsed kauguse, pimeala ja nurga parameetrid.
①Mitmekiire nurk on ligi 90° ja ulatus võib rahuldada rohkem kui 6 m, pimeala 5 cm raadiuses ja rakendusstsenaariumide ühilduvus on väga kõrge.
② Ultrahelianduri põhimaterjal on keraamiline plaatandur, toode võtab keraamilise plaadi nutika disainiskeemi radiaalse sageduse ja paksuse sageduse ning seejärel ajami kohandamise ja võimenduse ribapääsfiltri kohandamise kaudu radiaalsageduse resonantssageduse. on madal, mõõtenurk on suur, paksuse sagedusresonantssagedus on kõrge, läbitung on tugev, mõõtmiskaugus on kaugel ja väikese pimeala parameetreid võetakse arvesse.
(3) Keerulises veealuses keskkonnas on see ebastabiilne: kui on hägune vesi, suur veevool, veealune mudavesi, siis anduri andmed põhimõtteliselt ebaõnnestuvad, mistõttu robot ei saa toimimist arukalt hinnata.
Keerulises veealuses keskkonnas kasutatava probleemi lahendab kahesagedusliku mitmekiire ja adaptiivse algoritmi ning Kalmani filtritöötluse nutikas kombinatsioon.Erinevate sageduste eeliste superpositsioon, mitme valgusvihuga intelligentne ajam, töörežiimide mitmekesistamine, võimsus, nurk, signaali kvaliteet võivad kohaneda stseeni muutustega.
Toote struktuur ja protsess:
(1) konstruktsioon on välimuselt lihtne, väikese suurusega, paigaldamine peab mutri pingutamiseks korpusesse panema ainult soovitatava augu, ühendatud seadme tavalised väljundandmed näitavad, et paigaldus on lõpetatud;Hilisemal hooldusel tuleb anduri eemaldamiseks sisse lülitada ainult mutter, lihtne toiming, paigaldus- ja hoolduskulude vähendamine.
(2) tooteprotsess, andur kasutab kontaktivaba ulatustehnoloogiat, suletud integreeritud struktuuri. Ja kogu masin on tolmu- ja veekindla disainiga.Sisemine vooluring kasutab täielikult pakitud epoksüvaigu liimi kaitset, veekindel efekt võib ulatuda IP68 tasemeni.
Uurimineisõltumatulyjausaldusväärne funktsioon
Anduri arendusprotsessis optimeeris ja kordas uurimis- ja arendusmeeskond korduvalt mitmemõõtmelisi parameetreid, nagu andmete stabiilsus, veevoolu mõju, sagedus ja valmistatavus.Ja viis läbi mitmemõõtmelised testid, mis olid tihedalt seotud basseinipuhastusroboti tegelike töötingimustega, et veelgi parandada anduri kohanemisvõimet keskkonna ja töötingimustega.
Samal ajal on Dianyingpu alati säilitanud aukartust tehnoloogia ees, veealune ulatuse andur on mõõtmiskomponendina, võrreldes projekteerimise ja silumisega, tootmine ja kalibreerimine on olulisemad, sünkroonselt on välja töötatud täielik veealuste ulatuse andurite testimis- ja kalibreerimissüsteem.
Testimis- ja kalibreerimissüsteemi põhjal läbis anduri töökindluse testid, nagu kõrge temperatuuri ja kõrge niiskusega säilitamine, kuuma ja külma šoki test, soolapihustustest, UV-kiirendatud vananemiskatse, palja kukkumise test, vedeliku sukeldumise test (simuleeritud veealuse korrosiooni test) , vaakumsurve veekindel test, mis viiakse läbi igas prototüübi iteratsioonis.
Pärast anduri integreerimist roboti korpusega testitakse kogu masina jõudlust tuhandete tundide jooksul koos roboti tegeliku töökeskkonnaga.Selle anduri tootlus masstootmises on suurem kui 99%, mida on tõestanud partii tootmise turupraktika.
Kogunenud, L08 jätkabvärskendada
Vaadake üle veealuste kaugusandurite arengutee: uuringud, integreerimine, innovatsioon, kontrollimine.Iga sõlm on vapper innovatsioon, raske otsing ja rikkalik võimsuse kogumine tehnoloogia vallas.L08 on esimene toode ettevõtte veealuse ultraheli kauguse määramise rakenduses.Ettevõte toob turule rohkem tooteid, mis põhinevad allveerobotite allveetakistuste vältimisel ja sügavuse uurimisel.
Tulevikus toovad allveerobotite propageerimisega veealused kauguse andurid, mis on allveerobotite intelligentse tuvastamise peamine tugi, kindlasti suuri muutusi allveerobotitööstuses ja -valdkonnas.
Postitusaeg: august 04-2023