Basseinipuhastusrobot on intelligentne robot, mis liigub basseinis ja teostab automaatset basseinipuhastust, puhastades automaatselt lehti, prahti, sammalt jne. Nagu meie kodukoristusrobot, koristab see peamiselt prügi.Peamine erinevus seisneb selles, et üks töötab vees ja teine maapinnal.
Basseini puhastusrobotid
Ainult vees on töökeskkond keerulisem ja sageli raskemini kontrollitav.Varem on enamik basseinipuhastusroboteid käsitsi pukseeritud või reaalajas juhtinud operaator kaldal, jälgides roboti liikumist.
Kuidas siis intelligentsed robotid vees sõidavad nüüd iseseisvalt, et koristada ja takistusi vältida?Meie arusaama järgi on tüüpiline perebassein 15 meetrit pikk ja kuni 12 meetrit lai.Robot kasutab vees sõitmiseks turbiini vastutõukejõudu ja ultraheli veekaugusandureid, et vältida takistusi basseini servas või nurkade taga.
Veealuste kaugusandurite rakendused
Seda tüüpi ultraheli veealune kaugusandur on 4 anduriga suurarvuti, mille saab neid jaotades paigaldada robotile 4 asendisse, 2 lainekiirust edasi ja 1 lainekiirus vasakule ja paremale, nii et need suudavad katta erinevaid vaatenurki mitmes suunas. ja vähendada ummikuid.Otse üksteise ees olevad 2 lainekiirust aitavad teineteist isegi kurvides, et ei tekiks pimealasid nagu kurvides sõites.See lahendab pimealade põhjustatud kokkupõrgete nähtuse.
Ultraheli veealune kaugusandur DYP-L04, allveeroboti silmad
Veealune ulatussensor L04 on veealuse roboti takistuste vältimise andur, mis on spetsiaalselt loodud Shenzhen DYP basseinipuhastusrobotite jaoks.Selle eelisteks on väike suurus, väike pimeala, kõrge täpsus ja hea veekindlus.See toetab modbusi protokolli ja on saadaval kahes erinevas vahemikus, nurgas ja pimedas tsoonis erinevate vajadustega kasutajatele.See on üks takistuste vältimise andurite tarnijatest paljudele veealuste robotite seadmete tootjatele.
L04 Veealune kauguse mõõtmise andur
Postitusaeg: 09.09.2023