Robootika arenedes on autonoomsed mobiilsed robotid oma aktiivsuse ja intelligentsusega inimeste tootmises ja elus üha laiemalt kasutusel.Autonoomsed mobiilsed robotid kasutavad erinevaid sensorsüsteeme, et tajuda väliskeskkonda ja oma olekut, liikuda autonoomselt keerulistes teadaolevates või tundmatutes keskkondades ning täita vastavaid ülesandeid.
Ddefinitsioonnutikast robotist
Kaasaegses tööstuses on robot tehismasinseade, mis suudab täita ülesandeid automaatselt, asendades või abistades inimesi nende töös, tavaliselt elektromehaanilisi, mida juhib arvutiprogramm või elektrooniline skeem.Sealhulgas kõik masinad, mis simuleerivad inimese käitumist või mõtlemist ja simuleerivad muid olendeid (nt robotkoeri, robotkasse, robotautosid jne)
Intelligentse robotsüsteemi koosseis
■ Riistvara:
Intelligentsed sensormoodulid – laser/kaamera/infrapuna/ultraheli
IoT-kommunikatsioonimoodul – Reaalajas suhtlus taustaga, et kajastada kabineti olekut
Toitehaldus – seadmete toiteallika üldise töö juhtimine
Ajami juhtimine – servomoodul seadme liikumise juhtimiseks
■ Tarkvara:
Sensing terminal collection – anduri poolt kogutud andmete analüüs ja anduri juhtimine
Digianalüüs – toote ajami- ja tajuloogika analüüsimine ning seadme töö juhtimine
Back-office halduse pool – toote funktsioonide silumise pool
Operaator pool – terminali töötajad käitavad kasutajaid
Intelligentsuse eesmärgidrobotidrakendus
Tootmisvajadused:
Töötõhusus: täiustatud töötõhusus tänu intelligentsete robotite kasutamisele lihtsate käsitsitoimingute asemel.
Kuluinvesteeringud: lihtsustage tootmisliini töövoogu ja vähendage tööjõukulusid.
Linnakeskkond vajab:
Keskkonnapuhastus: intelligentne teede pühkimine, professionaalsed hävitamisrobotirakendused
Intelligentsed teenused: toitlustusrakendused, giidiga ekskursioonid parkides ja paviljonides, interaktiivsed robotid koju
Ultraheli roll intelligentses robootikas
Ultraheli kauguse andur on kontaktivaba anduri tuvastamine.Ultrahelimuunduri kiiratav ultraheliimpulss levib õhu kaudu mõõdetava takistuse pinnale ja naaseb seejärel pärast peegeldumist läbi õhu ultraheliandurisse.Edastamise ja vastuvõtmise aega kasutatakse takistuse ja anduri vahelise tegeliku kauguse hindamiseks.
Erinevused rakendustes: ultraheliandurid on endiselt robootika rakendusvaldkonna keskmes ning tooteid kasutatakse koos laserite ja kaameratega abistamiseks, et rahuldada kliendirakenduste vajadusi.
Erinevate tuvastamisvahendite hulgas on ultraheliandurisüsteemidel lai kasutusala mobiilse robootika valdkonnas tänu nende madalale hinnale, lihtsale paigaldamisele, väiksemale tundlikkusele mõõdetava objekti elektromagnetilisele, valgusele, värvile ja suitsule ning intuitiivsele kasutamisele. ajainfo jne Neil on teatav kohanemisvõime karmides keskkondades, kus mõõdetav objekt on pimedas, tolmu, suitsu, elektromagnetiliste häirete, toksilisusega jne.
Ultraheliga lahendatavad probleemid intelligentses robootikas
Vastusaega
Roboti takistuste vältimise tuvastamine tuvastatakse peamiselt liikumise ajal, seega peab toode suutma kiiresti reaalajas väljastada toote tuvastatud objektid, mida kiirem on reaktsiooniaeg, seda parem
Mõõtevahemik
Roboti takistuste vältimise ulatus on peamiselt keskendunud lähiala takistuste vältimisele, tavaliselt 2 meetri raadiuses, nii et pole vaja suure ulatusega rakendusi, kuid minimaalne tuvastamiskauguse väärtus on eeldatavasti võimalikult väike
Talanurk
Andurid paigaldatakse maapinna lähedale, mis võib hõlmata maapinna valetuvastust ja seetõttu on vaja teatud nõudeid valgusvihu nurga juhtimiseks
Robot-takistuste vältimise rakenduste jaoks pakub Dianyingpu laia valikut IP67 kaitsega ultraheli kaugusandureid, mis on kaitstud tolmu sissehingamise eest ja mida saab lühiajaliselt leotada.PVC materjalist pakend, teatud korrosioonikindlusega.
Kaugus sihtmärgini on hästi tuvastatav, eemaldades segaduse väliskeskkonnast, kus esineb segadust.Anduri eraldusvõime on kuni 1 cm ja see suudab mõõta kuni 5,0 m kaugusele.Ultraheliandur on ka suure jõudlusega, väikese suurusega, kompaktne, odav, hõlpsasti kasutatav ja kerge.Samas on seda laialdaselt kasutatud ka akutoitel IoT nutiseadmete vallas.
Postitusaeg: 13. juuni 2023