Kokkuvõte: tehnoloogia arenguga kiiruse ja modulaarsuse osas saab robotsüsteemide automatiseerimine reaalsuseks.Selles artiklis selgitatakse takistuste tuvastamise robotisüsteemi erinevatel eesmärkidel ja rakendustes.Ultraheli andriinfrapuna-andurid on loodud selleks, et eristada roboti teel olevaid takistusi, edastades märke liidesega mikrokontrollerile.Miniatuurne regulaator suunab roboti asendusviisile liikuma, õhutades mootoreid, et nad eristatavast takistusest eemale hoiaksid.Raamistiku näitusehinnang näitab täpsust 85 protsenti ja pettumuse tõenäosust individuaalselt 0,15.Kõike arvesse võttes realiseeriti paneelile paigaldatud infrapuna- ja ultraheliandurite abil tõhusalt takistuste tuvastamise ahel.
1. Sissejuhatus
Paindlike robotite rakendus ja mitmekülgne disain areneb iga päev samm-sammult.Nad liiguvad järjekindlalt autentsetesse keskkondadesse erinevates valdkondades, näiteks sõjaväes, kliinilistes valdkondades, kosmoseuuringutes ja tavapärases majapidamises.Areng, mis on kohanemisvõimeliste robotite kriitiline omadus takistuste vältimisel ja tee kinnitamisel, mõjutab oluliselt seda, kuidas inimesed reageerivad ja näevad sõltumatut struktuuri.Arvuti nägemis- ja kaugusandurid on põhilised äratuntavad tõendussüsteemid, mida kasutatakse mitmekülgsete robotite ID-s.Arvuti eristav tõestusmeetod on intensiivsem ja ülemäärane protseduur kui vahemikuandurite strateegia.Õliradari, infrapuna (IR) ja ultraheliandurite kasutamine takistuste tuvastamise süsteemi kasutamiseks algas sama täpselt kui barjäärituvastussüsteem.1980ndad.Olenemata sellest, kuidas nende edusammude katsetamise järel leiti, et radariarendus oli kasutamiseks kõige sobivam, kuna ülejäänud kaks edasiminekuvalikut olid kaldu keskkonnapiirangutele, näiteks torm, jää, puhkusepäev ja maa. .Mõõteseadme lähenemine oli pealegi rahaliselt mõistlik edasiarendus selle ja mis tuleb tagasi [3].Tundub, et andurid ei piirdu takistuste äratuntavate tõenditega.Erinevate andurite abil saab kõrvaldada taimede kujutamiseks taimedes erinevad funktsioonid, võimaldades isemanduval robotil pakkuda kõige ideaalsemal viisil õiget väetist, mis näitab erinevaid taimi, nagu on selgitatud:
Kultiveerimisel on erinevaid IOT-uuendusi, mis hõlmavad jooksva teabe kogumist praeguse kliima kohta, mis hõlmavad häirivate invasioonide, mugisuse, temperatuuri, sademete ja nii edasi.Sel hetkel saab kogutavat teavet kasutada kultiveerimismeetodite mehhaniseerimiseks ja harida valikul ekstemporeerida kogust ja kvaliteeti, et vähendada ohtu ja raiskamist ning piirata tegevusi, mida oodatakse saagi säilitamiseks.Mudeli puhul saavad karjakasvatajad praegu sõeluda rantšo mulla niiskust ja temperatuuri kaugemast piirkonnast ning isegi rakendada täpseks harimiseks vajalikke tegevusi.
2. Metoodika ja rakendamine
Käesolevas artiklis käsitletav protseduur koosneb järgmistest etappidest.Lisaks hoolitsevad tuvastatud teabe eest kaks Arduino plaati, mis on viimati valmistatud Arduino programmeerimisega [8].Süsteemi plokkskeem on näidatud joonisel 1.
Joonis 1:Süsteemi plokkskeem
Raamistiku täiustamiseks oli vaja Arduino UNO-d anduri (Echo ultraheliandur) teabe käsitlemiseks ja täiturmehhanismi (alalisvoolumootorid) märgistamiseks.Bluetooth-moodul on vajalik raamistiku ja selle osadega suhtlemiseks.Kogu raamistik on seotud leivaplaadi kaudu.Nende vahendite peensused on toodud allpool:
2.1Ultraheli andur
Joonis 2. Sõiduki ümber on ultraheliandur, mida kasutatakse mis tahes takistuse tuvastamiseks.Ultraheliandur edastab helilaineid ja peegeldab heli objektilt.Punktis, kus objekt on ultrahelilainete episood, tekib energiamulje kuni 180 kraadi.Kui takistus on episoodi lähedal, peegeldub energia tagasi väga varakult.Kui kaup on kaugel, kulub peegelduval märgil adressaadini jõudmine teatud aja jooksul.
Joonis 2 Ultraheli andur
2.2Arduino juhatus
Arduino on õenduse kaastöötaja avatud varustusega seadmed ja programmeerimine, mis loob ostja, kes proovib selles võimsat tegevust teha.Arduino võib olla mikrokontroller.Need mikrokontrolleri vidinad hõlbustavad sleuching ja domineerivad esemed ka pidevates tingimustes, kliima.Need lehed on turul kättesaadavad odavamalt.Ka selles on toimunud mitmesugused arendused, kuid see kestab siiani.Arduino plaat on näidatud alloleval joonisel 3.
Joonis 3:Arduino juhatus
2.3DC mootorid
Tavalisel alalisvoolumootoril on ka väljas püsivad magnetid, sees pöörlev armatuur.Just siis, kui sellele elektromagnetile toide sisse lülitate, tekitab see armatuuris ahvatleva välja, mis tõmbab staatori magneteid ligi ja tõrjub neid.Niisiis, armatuur pöördub 180 kraadi.Ilmus alloleval joonisel 4.
Joonis 4:DC mootor
3. Tulemused ja arutelu
See kavandatav struktuur sisaldab varustust nagu Arduino UNO, väljakannatamatut andurielementi, leivatahvlit, signaale takistuste nägemiseks ja tarbija valgustamiseks takistusele viidates, punaseid LED-e, lüliteid, hüppaja liidest, toitepanka, meeste ja naiste päisepulgad, mis tahes mitmekülgne ja kleebised, mis loovad seadme ostjatele kantavaks sportimiseks.Seadme juhtmestik viiakse läbi hooldusprogrammis Associate in Nursing.Kristallalaldi maandushelin on ühendatud Arduino GND-ga.+ ve on ühendatud LED-i Arduino viiguga 5 ja lüliti keskmise jalaga.Sumisti on ühendatud lüliti tavalise jalaga.
Lõpu poole, kui kõik Arduino tahvliga sidumised on tehtud, liigutage kood Arduino plaadile ja sundige erinevaid mooduleid kasutades jõupanka või jõudu osavalt.Paigutatud mudeli külgvaade on näidatud joonise 5 all.
Joonis 5:Külgvaade takistuste tuvastamiseks mõeldud mudelile
Ultraheli sensorelementi kasutatakse siin prantsuse telefonina.Ultrahelilained saadab saatja pärast esemete tajumist.saatja ja saaja asukoht ultrahelianduri elemendis.meil on kalduvus välja mõelda ajavahemik antud ja saadud märgi vahel.Probleemi ja anduri elemendi vaheline pakk lahendatakse seda kasutades.Kohe pärast seda, kui suurendame artikli ja seega ka tundliku elemendi vahelist eraldust, võib mõtte serv väheneda.sensoorse elemendi konsolideerimine on kuuskümmend kraadi.Viimane roboti raamistik on näidatud joonise 6 all.
Joonis 6:Roboti lõpetatud raamistik eestvaates
Loodud raamistikku prooviti, asetades selle teele erinevatele eraldustele takistusi.Andurite reaktsioone hinnati eraldi, kuna need asusid erinevatel isejuhtivatel robotitel.
4. Järeldus
Automaatikasüsteemi avastamise ja kõrvalehoidmise raamistik.Transporditava automaadi meetodi takistuste tuvastamiseks kasutati 2 komplekti heterogoonseid andureid.tõe hinne ja väikseim pettumuse tõenäosus olid mittepärilikud.Vaba raamistiku hindamine näitab, et see on varustatud takistustest kõrvalehoidmiseks, suutlikkus kokkupõrkest kaugele jääda ja oma asendit muuta.Selge on see, et selle paigutusega saab lisada rohkem tähelepanuväärset mugavust, kuna see kavatseb täita erinevaid piiranguid ja üksikisikute sekkumist peaaegu nulli.Lõpuks, kasutades IR-d, sai robotit juhtida kaugelt.kasusaaja ja kauge reguleerija.See ettevõtmine on kasulik riigi ebasõbralikes kliima-, kaitse- ja julgeolekupiirkondades.
Postitusaeg: 21. juuli 2022