Viimastel aastatel on mehitamata mõistet järk-järgult hakatud rakendama ühiskonna erinevates tööstusharudes, nagu mehitamata jaekaubandus, mehitamata juhtimine, mehitamata tehased;ja mehitamata sorteerimisrobotid, mehitamata veoautod ja mehitamata veoautod.Mmaagi ja rohkem uusi seadmeid on hakatud kasutama.
Laohaldusel on logistika juhtimises põhipositsioon.Traditsioonilisel laohaldusel on palju puudusi.Nutika logistika, seadmete tehnoloogia uuendamise, automatiseerimise taseme tõstmise ja inimeste masinatega asendamise strateegia elluviimise kaudu saab see tõhusalt lahendada lao logistika juhtimise valupunkte.Nende hulgas on automatiseeritud juhitav sõiduk (AGV) intelligentses logistikalaos asendamatu tööriist.
AGV käru teostab peamiselt kauba asukoha määramise, kauba optimaalse tee järgi valimise ja kauba automaatse sihtkohta saatmise funktsiooni.Olgu selleks navigatsiooni planeerimine või takistuste vältimine, ümbritseva keskkonna kohta teabe tajumine on esimene samm.Takistuste vältimise osas peavad mobiilsed robotid saama andurite kaudu reaalajas teavet end ümbritsevate takistuste kohta, sealhulgas sellist teavet nagu suurus, kuju ja asukoht.Takistuste vältimisel kasutatakse erinevaid andureid, millest igaühel on erinevad põhimõtted ja omadused.Praegu on peamiselt ultraheli-, nägemis-, laser-, infrapuna- ja nii edasi andurid.
ultraheliandur on odav, lihtne rakendusmeetod ja arenenud tehnoloogia.Ta kasutab takistuste vältimiseks ultraheliandureid, st piesoelektriline või elektrostaatiline saatja genereerib ultraheliimpulsi sagedusega kümneid kHz, et moodustada lainepakett., Süsteem tuvastab teatud läve ületavad vastupidised helilained ja kasutab mõõdetud lennuaega pärast tuvastamist kauguse arvutamiseks ning hangib reaalajas teavet ennast ümbritsevate takistuste kohta, sealhulgas takistuste suuruse, kuju ja asukoha kohta.
AGV käru teostab peamiselt kauba asukoha määramise, kauba optimaalse tee järgi valimise ja kauba automaatse sihtkohta saatmise funktsiooni.Olgu selleks navigatsiooni planeerimine või takistuste vältimine, ümbritseva keskkonna kohta teabe tajumine on esimene samm.Takistuste vältimise osas peavad mobiilsed robotid saama andurite kaudu reaalajas teavet end ümbritsevate takistuste kohta, sealhulgas sellist teavet nagu suurus, kuju ja asukoht.Takistuste vältimisel kasutatakse erinevaid andureid, millest igaühel on erinevad põhimõtted ja omadused.Praegu on peamiselt ultraheli-, nägemis-, laser-, infrapuna- ja nii edasi andurid.
ultraheliandur on odav, lihtne rakendusmeetod ja arenenud tehnoloogia.Ta kasutab takistuste vältimiseks ultraheliandureid, st piesoelektriline või elektrostaatiline saatja genereerib ultraheliimpulsi sagedusega kümneid kHz, et moodustada lainepakett., Süsteem tuvastab teatud läve ületavad vastupidised helilained ja kasutab mõõdetud lennuaega pärast tuvastamist kauguse arvutamiseks ning hangib reaalajas teavet ennast ümbritsevate takistuste kohta, sealhulgas takistuste suuruse, kuju ja asukoha kohta.
Postitusaeg: 16. november 2021