Uue strateegia mehitamata autosõidutööstuse instituudi statistika kohaselt avalikustati 2021. aastal autonoomse sõidu valdkonnas nii kodu- kui ka välismaal enam kui 200 olulist finantseerimissündmust kogufinantseeringuga ligi 150 miljardit jüaani (koos IPOga). Väikese kiirusega mehitamata toodete ja lahenduste pakkujad kogusid ligi 70 rahastamisüritust ja rohkem kui 30 miljardit jüaani.
Viimase kahe aasta jooksul on tekkinud mehitamata kohaletoimetamise, mehitamata puhastamise ja mehitamata ladustamise maandumisstsenaariumid ning kapitali tugev sisenemine on tõuganud mehitamata sõidukid arenduse "kiirteele". Mitmerežiimilise andurite fusioonitehnoloogia arendamisega on "professionaalsesse" meeskonda sisenenud teedrajavad esindajad, kes täidavad erinevaid ülesandeid, nagu teede puhastamine, postitamine ja ekspress, saatmine jne.
Tööl mehitamata puhastusautod
Tuleviku kutsesõidukina, mis asendab tööjõudu, ei tohi rakendatavad takistuste vältimise lahendused olla lohakad, et tärkavas tööstuses võita ning sõiduk peab olema võimendatud vastavalt tööstsenaariumile, näiteks sanitaartööstuse mehitamata sõiduk. peaks olema laoseisu tuvastamise funktsioon; tarnetööstuses takistuste ohutu vältimise funktsiooniga; hädaolukorra riskide vältimise funktsiooniga laotööstuses……
- Sanitaartööstus: intelligentsete tajude kolmainsuskeemia
Sanitaartööstus – esitletud intelligentse tuvastusskeemi kolmik
Pekingi taliolümpia "puhtam" robot Candela Sunshine kasutab intelligentse tuvastusskeemi kolmikut, mis on varustatud 19 ultraheliradariga, mis võimaldab robotil kõikvõimalikke takistuste vältimise, ülevoolu vältimise ja dumpinguvastaseid funktsioone.
All-ringtakistuste vältimine
Tagaosa on varustatud 2 ultraheliradariga tagurdamise jälgimiseks ja takistuste hoiatamiseks, 3 ultraheliradarit esiosa all ja 6 ultraheliradarit külgedel horisontaalse, vertikaalse ja kaldu igakülgse edasiliikumise ja takistuste vältimise funktsioonide jaoks.
Ülevoolu vältimine
Paigaldage andur sõiduki laadimisala ülaossa, et teostada laadimisolukorra jälgimise funktsiooni ja tagada, et laadimisvõime vastab ohutusstandarditele.
Dumpinguvastane
Hoiab ära lõhestatud sektsiooni ümbermineku välisjõudude mõjul koormamata või alakoormatud olekus, ohustades avalikku turvalisust.
- Kohaletoimetamise tööstus:kõikehõlmavintelligentne takistuste vältimine skeemia
Tarnetööstus – tervikliku intelligentse takistuste vältimise skeemi osaline demonstratsioon
Võrreldes kaugliinide logistikaga on tarnetööstuse stsenaariumi tuum lähi- ja kõrgsageduslikel vedudel, mis tähendab, et mehitamata kohaletoimetamise sõidukid peavad olema konstrueeritud nii, et need oleksid paindlikumad ja turvalisemad, et tulla toime keerukate linnatingimustega, nagu näiteks hoonete transportimine. ja tänavate takistuste vältimine. DYP on pakkunud ettevõttele Zhixing Technology tervikliku intelligentse takistuste vältimise skeemi, muutes selle toote mehitamata kohaletoimetamissõidukiks, mida testitakse Hiinas poolavatud keskkonnas.
Eesmine ja tagumine takistuste vältimine
Ees ja taga ülaossa on paigaldatud üks ultraheliradar kõrgemate takistuste, näiteks kõrgust piiravate postide tuvastamiseks; kolm ultraheliradarit on paigaldatud esi- ja tagaosa põhja, et tuvastada madalaid ja eesmisi külgtakistusi, nagu piirangupostid. Samal ajal suudavad esi- ja tagaotsas asuvad ultraheliradarid mehitamata sõidukit tagurdamiseks või pööramiseks kinnitada.
Külgmiste takistuste vältimine
Mõlema külje kohale on paigaldatud üks ultraheliradar, mis tuvastab kõrged külgtakistused ja aitab aktiveerida kiirtarnefunktsiooni; Mõlema külje alla on paigaldatud kolm ultraheliradarit, et tuvastada madalaid külgtakistusi, nagu teeservad, rohelised vööd ja seisvad postid. Lisaks suudavad vasakul ja paremal küljel asuvad ultraheliradarid leida mehitamata sõidukile õige “parkimiskoha” ja lõpetada edukalt automaatse parkimise.
- Ladustamistööstus: hädaolukordade vältimine ja marsruudi optimeeriminezmine skeemia
AGV takistuste vältimise skeem
Tavalised lao mehitamata sõidukid on paigutatud lokaalseks teeplaneerimiseks infrapuna- ja lasertehnoloogia lahenduste abil, kuid mõlemat mõjutab valgus täpsuse osas ning mitme käru ristamisel laos võib tekkida kokkupõrkeoht. Dianyingpu pakub hädaolukordade riskide vältimise ja marsruudi optimeerimise lahendusi laotööstusele, mida valgus ei mõjuta, kasutades ultraheliradarit, mis aitab lao-AGV-l saavutada ladudes autonoomse takistuste vältimise, õigeaegse ja täpse parkimise kriisi ajal, et vältida kokkupõrkeid.
Hädaolukordvältimine
Kui ultraheliradar tuvastab hoiatusalasse sattunud takistuse, edastab andur mehitamata kärule lähima takistuse orientatsiooniteabe õigel ajal AGV juhtimissüsteemile ning juhtimissüsteem juhib käru aeglustada ja pidurdada. Nende takistuste eest, mis ei ole käru eesmises piirkonnas, isegi kui need on lähedal, ei hoiata radar, et tagada käru töö tõhusus.
Marsruudi optimeeriminezmine
Mehitamata sõiduk kasutab laserpunktipilve koos ülitäpse kaardiga kohaliku tee planeerimiseks ja paljude trajektooride valimiseks. Seejärel projitseeritakse ultraheliga saadud takistusteave ja arvutatakse tagasi sõiduki koordinaatsüsteemi, saadud trajektoorid filtreeritakse ja korrigeeritakse edasi, lõpuks tuletatakse optimaalne trajektoor ning selle trajektoori alusel toimub edasiliikumine.
- leviala kuni 5 m,pimeala kuni 3 cm
- Stabiilne, valguse jamõõdetava värv objektiks
- Kõrge töökindlus, tutvudasõidukiklassi nõuded
Postitusaeg: 30. august 2022