Inimestele ujumistegevust pakkuvad basseinid peavad olema puhtad ja hügieenilised. Tavaliselt vahetatakse basseini vett regulaarselt ja basseini puhastatakse käsitsi. Viimastel aastatel on mõned arenenud riigid ja piirkonnad kasutusele võtnud automaatsed mehaanilised seadmed - basseini automaatne puhastusmasin, mis suudab basseini automaatselt puhastada ilma basseini vett välja laskmata, mis mitte ainult ei säästa väärtuslikke veeressursse, vaid asendab ka rasket tööd käsitsi. basseini puhastamine.
Olemasolev basseinipuhastusrobot töötab peamiselt robotit ujulasse paigutades. Robot liigub suvaliselt ühes suunas ja pöördub pärast basseini seina tabamist ümber. Robot liigub ujulas ebaregulaarselt ega suuda basseini hästi puhastada.
Selleks, et basseinipuhastusrobot saaks autonoomselt puhastada iga basseinipõhja ala, tuleb tal lasta kõndida vastavalt kindlale marsruudireeglitele. Seetõttu on vaja mõõta roboti asukohta ja olekut reaalajas. Et see saaks iseseisvalt vastavalt teabele mõistlikke liikumiskäske välja saata.
See võimaldab robotil oma asukohta reaalajas tajuda. Siin on vaja veealuseid ulatuse andureid.
■Veealuse kauguse ja takistuste vältimise anduri mõõtmise põhimõte
Veealune takistuste vältimise andur kasutab vees edastamiseks ultrahelilaineid ja kui see kohtub mõõdetud objektiga, peegeldub see tagasi ning mõõdetakse anduri ja takistuste vaheline kaugus ning edastatakse laevadele, poidele, veealustele mehitamata sõidukitele ja muudele seadmetele. , mida saab kasutada takistuste vältimiseks ja mida saab kasutada ka veealuseks kauguseks.
Mõõtmispõhimõte: ultrahelisondi kiiratav ultrahelilaine levib läbi vee, puutub kokku mõõdetud sihtmärgiga ja naaseb pärast peegeldumist läbi vee ultrahelisondi juurde, sest selle aja × heli järgi saab teada emissiooni ja vastuvõtu aega. kiirus ÷ 2 = kaugus sondi läbiva pinna ja mõõdetud sihtmärgi vahel.
Valem: D = C*t/2
(Jagatud 2-ga, kuna helilaine on tegelikult edasi-tagasi teekond emissioonist vastuvõtuni, D on kaugus, C on heli kiirus ja t on aeg).
Kui edastamise ja vastuvõtu ajavahe on 0,01 sekundit, on heli kiirus toatemperatuuril magevees 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meetrit ÷ 2 = 7,50 meetrit
See tähendab, et sondi edastava pinna ja mõõdetud sihtmärgi vaheline kaugus on 7,50 meetrit.
■ Dianyingpu veealune kauguse ja takistuste vältimise andur
L04 veealust ultraheli kauguse ja takistuste vältimise andurit kasutatakse peamiselt allveerobotites ja paigaldatakse roboti ümber. Kui andur tuvastab takistuse, edastab see andmed kiiresti robotile. Paigaldussuunda ja tagastatud andmeid hinnates saab intelligentse kõndimise saavutamiseks teha mitmeid toiminguid, nagu peatumine, pööramine ja aeglustamine.
Toote eelised:
■ Mõõteulatus: 3m, 6m, 10m valikuline
■ Pime tsoon: 2cm
■ Täpsus: ≤5 mm
■ Nurk: reguleeritav 10° kuni 30°
■ Kaitse: IP68 üldliist, saab kohandada 50-meetrise veesügavusega rakenduste jaoks
■ Stabiilsus: adaptiivne veevoolu ja mullide stabiliseerimise algoritm
■ Hooldus: kaugtäiendus, helilainete taastamise tõrkeotsing
■ Muud: vee väljavoolu hindamine, veetemperatuuri tagasiside
■ Tööpinge: 5~24 VDC
■ Väljundliides: UART ja RS485 valikuline
Veealuse kaugusanduri L04 kohta lisateabe saamiseks klõpsake siin
Postitusaeg: 24. aprill 2023