Fotogalvaanika puhastab rada. Seoses uue energia propageerimisega ja fotogalvaanika populaarsusega viimastel aastatel on järjest suuremaks muutunud ka fotogalvaaniliste paneelide osakaal. Suur osa fotogalvaanilistest paneelidest on paigutatud ja paigaldatud suhteliselt hõredalt asustatud piirkondadesse. Paljud neist asuvad loodeosas kõrbes ja Gobi piirkonnas, kus veevarusid ja tehistööjõudu on suhteliselt vähe. Kui fotogalvaanilisi paneele õigel ajal ei puhastata, mõjutab see päikeseenergia muundamise efektiivsust. Rasketel juhtudel väheneb konversiooni efektiivsus umbes 30%. Seetõttu on fotogalvaaniliste paneelide regulaarne puhastamine muutunud rutiinseks tööks. Varem, kui üldine intelligentsuse tase ei olnud kõrge, sai puhastustöid teha ainult käsitsi või abipuhastusmasinatega. Viimaste aastate intelligentsuse arenguga, tehisintellekti ja robotite erinevate tehnoloogiate ja tootevõimaluste küpsuse ning nende tungimisega erinevatesse valdkondadesse on robotite kasutamine seda tüüpi puhastustöödel muutunud võimaluseks ja valikuks.
Fotogalvaaniliste puhastusrobotite põhiline tööloogika. Näiteks kõnnib robot mööda trajektoori, koostab kaarte, redigeerib ja planeerib teid ning seejärel tugineb töötamiseks positsioneerimisele, nägemisele, SLAM-ile ja teistele tehnoloogiatele.
Fotogalvaaniliste puhastusrobotite positsioneerimine tugineb praegu peamiselt selleleultraheli kauguse andurid. Andurid on paigaldatud fotogalvaanilise roboti põhja, et mõõta kaugust sensorist fotogalvaanilise paneelini ja tuvastada, kas robot jõuab fotogalvaanilise paneeli servani.
Tegelikult, kuigi fotogalvaaniline puhastusstseen on suhteliselt nišš, on sellel tööloogika ja tehniliste lahenduste poolest palju sarnasusi koduste pühkimisrobotite, õuemuru niitmisrobotite ja basseinipuhastusrobotidega. Need on kõik mobiilsed robotid ja neid tuleb peamiselt ehitada. Diagrammi, planeerimise kontrolli, positsioneerimise ja tajutuvastustehnoloogiad. Isegi mõnes aspektis on sellel mõningaid sarnasusi kardina seina puhastamise robotitega.
Loomulikult on seda tüüpi toodetel tehnilisel tasandil ka mitme lahenduse integreerimine.
Muide, ka lahtiste ja kinniste stseenide plaanides on erinevusi. Fotogalvaaniline puhastus on suhteliselt suletud stseen, st stseen ja töötee on suhteliselt fikseeritud. Erinevalt teistest mobiilsetest robotitest, nagu majapidamispühkimisrobotid ja muruniitmisrobotid, mis võtavad arvesse liiga palju keerulisi takistusi, on fotogalvaanilise paneeli stsenaarium suhteliselt lihtne. Kõige olulisem on tee planeerimine ja roboti positsioneerimine, et vältida fotogalvaaniliste paneelide kukkumist.
Avatud stseenid on teine asi. Eriti väljas avatud stseenidel liikuvate robotite jaoks on positsioneerimine ja tajutuvastus suhteliselt suured väljakutsed. Samas tuleb arvestada erinevate äärmuslike olukordadega. Näiteks mõned õue-mobiilrobotitootjad kasutavad enamasti integreeritud positsioneerimislahendusi ning ka teistel sarnastel stsenaariumidel on sarnasusi.
On näha, et selles protsessis kasutab mobiilne robot tegelikult paljusid madala kiirusega juhita autode tehnilisi lahendusi.
Lühidalt öeldes on fotogalvaanilise puhastamise stseen tõepoolest suhteliselt nišistseen, kuid seda tüüpi uue energia olulisuse tõttu tulevases arengus ja fotogalvaanilise puhastamise valupunktide tõttu on see ka paljutõotav rada, olenevalt toote tugevusest. ja kõikehõlmavus. On kulukaalutlusi.
Postitusaeg: 18. juuli 2024