Levinumad takistused ja takistuste vältimise meetodid robotniiduki töös

Muruniidukeid võib Hiinas pidada nišitooteks, kuid need on Euroopas ja Ameerika Ühendriikides ülipopulaarsed. Euroopa ja USA on sügavalt mõjutatud "murukultuurist". Euroopa ja Ameerika perede jaoks on "muru niitmine" juba ammu vajalik. Arusaadavalt on maailmas umbes 250 miljonist sisehoovist 100 miljonit USA-s ja 80 miljonit Euroopas.

Globaalne aiakoguse osakaal

Grand View Researchi andmetel on globaalse muruniidukite turu suurus 2021. aastal 30,4 miljardit USA dollarit, ülemaailmne aastane tarne ulatub 25 miljoni ühikuni, mis kasvab keskmiselt 5,7% aastas.
Nende hulgas on nutikate robotniidukite üldine turuosa vaid 4% ja 2023. aastal tarnitakse enam kui miljon ühikut.
Tööstus on ilmselges iteratsioonitsüklis. Pühkimismasinate arengutee põhjal eeldatakse, et potentsiaalne müük ületab 2028. aastal 3 miljonit ühikut.

Praegu on turul kasutatavad muruniidukite tüübid peamiselt traditsioonilised lükake- ja sõitvad muruniidukid. Seoses eraaedade arvu kiire kasvuga üle maailma ei suuda traditsiooniliste käsitsi muruniidukite funktsioonid enam rahuldada inimeste vajadusi õuemurude järele. Mugavus, intelligentsus ja muud õendusabi mitmemõõtmelised vajadused.

Uute muruniitmisrobotite uurimis- ja arendustegevus on hädasti vajalik. Juhtivad Hiina ettevõtted, nagu Worx, Dreame, Baima Shanke ja Yarbo Technology, on kõik turule toonud oma uued intelligentsed muruniitmisrobotid.

Selleks on DYP turule toonud esimese spetsiaalselt muruniitmisrobotite jaoks mõeldud ultraheli takistuste vältimise anduri. See kasutab küpset ja suurepärast heli-TOF-tehnoloogiat, et muuta muruniitmisrobotid mugavamaks, puhtamaks ja nutikamaks, aidates kaasa tööstuse arengule.

 

Praegused peamised takistuste vältimise lahendused on AI-nägemine, laser, ultraheli/infrapuna jne.

Tehniline võrdlus

Levinud takistused hoovis:

Takistused sisehoovis 1

 

Takistused sisehoovis 2

 

Takistused sisehoovis 3

 

 

 

Näha on, et sisehoovis on veel palju takistusi, mida robot peab vältima ning üldiselt kasutatakse ultrahelilaineid objektide puhul, millega muruniiduki robot töötamisel kokku puutub: inimesed ja piirded, aga ka tavalised takistused töös. rohi (nt kivid, sambad, prügikastid, seinad, lillepeenra astmed ja muud suurema kujuga objektid), on põõsaste, küngaste ja peenemate postide puhul mõõtmine halvem (tagastatavad helilained on väiksemad)

 

Ultraheli TOF-tehnoloogia: tunnetage täpselt siseõue keskkonda

Ultraheli kaugusanduri DYP mõõtmise pimeala on kuni 3 cm ning see suudab täpselt tuvastada lähedalasuvaid objekte, sambaid, astmeid ja takistusi. Digitaalse sidefunktsiooniga andur võib aidata seadmel kiiremini aeglustada.

Robotniiduk

01.Umbrohu filtreerimise algoritm

Sisseehitatud umbrohu filtreerimise algoritm vähendab umbrohtude põhjustatud kaja peegelduse häireid ja väldib roboti kogemata rooli käivitamist

Umbrohu filtreerimise algoritm

02.Tugev vastupidavus mootori häiretele

Häiretevastane vooluahela disain vähendab roboti mootori tekitatud pulsatsioonihäireid ja parandab roboti tööstabiilsust

 

Tugev vastupidavus mootori häiretele

03.Kahe nurga disain

Mururežiim töötatakse välja vastavalt stseenile. Kiirnurk on lamedam ja maapinna peegelduse häired vähenevad. See sobib madalale paigaldatud takistuste vältimise anduritega robotitele.

Kahe nurga disain

Ultraheli kaugusandur DYP-A25

Ultraheliandur A25

A25 jõudlusparameetrid

A25 suurus

Õue niitmisest on saanud majandusarengu jaoks uus sinine ookean, mis vajab kiiret koputamist. Eeldus, et muruniitmisrobotite lahe töö asendub lõpuks täisautomaatsete puhastusrobotite vastu, peab aga olema ökonoomne ja taskukohane. Kuidas selles vallas juhtrolli haarata, sõltub robotite "intelligentsusest".

Ootame siiralt meie lahenduste või toodete vastu huvi tundvaid sõpru meiega igal ajal ühendust võtma. Klõpsake algteksti lugemiseks ja nõutud teabe sisestamiseks. Leppime kokku, et vastav tootejuht võtab teiega esimesel võimalusel ühendust. Täname tähelepanu eest!

 


Postitusaeg: 24.10.2024