Ultraheli takistuste vältimise anduri rakendamine roboti takistuste vältimise valdkonnas

Tänapäeval võib roboteid meie igapäevaelus näha kõikjal. Roboteid on erinevat tüüpi, näiteks tööstusrobotid, teenindusrobotid, kontrollrobotid, epideemia ennetamise robotid jne. Nende populaarsus on toonud meie ellu suurt mugavust. Üks põhjusi, miks roboteid saab tõhusalt kasutusele võtta, on see, et nad suudavad liikumise ajal kiiresti ja täpselt tajuda ja mõõta keskkonda, vältida kokkupõrkeid takistuste või inimestega ning ei põhjusta majanduslikku kahju ega isikukaitseõnnetusi.

423

See suudab täpselt vältida takistusi ja jõuda sihtkohta sujuvalt, sest roboti ees on kaks teravat "silma" - ultraheliandurid. Võrreldes infrapuna ulatusega on ultraheli ulatuse põhimõte lihtsam, kuna helilaine peegeldub takistustega kokku puutudes ja helilaine kiirus on teada, nii et peate teadma ainult edastamise ja vastuvõtu ajavahet, saate kergesti arvutada mõõtmiskaugus ja seejärel kombineerida edastust Vastuvõtja ja vastuvõtja vaheline kaugus võib arvutada takistuse tegeliku kauguse. Ja ultrahelil on suurepärane läbitungimisvõime vedelikesse ja tahketesse ainetesse, eriti läbipaistmatute tahkete ainete puhul, see võib tungida kümnete meetrite sügavusele.
Ultraheli takistuste vältimise andur A02 on kõrge eraldusvõimega (1 mm), ülitäpne ja väikese võimsusega ultraheliandur. Disainis ei tegele see mitte ainult häirete müraga, vaid sellel on ka müra häirete vastane võime. Lisaks tehakse erineva suurusega sihtmärkide ja muutuva toitepinge korral tundlikkuse kompenseerimine. Lisaks on sellel ka standardne sisetemperatuuri kompensatsioon, mis muudab mõõdetud vahemaa andmed täpsemaks. See on suurepärane odav lahendus sisekeskkonda!

 2

Ultraheli takistuste vältimise andur A02 Omadused:

Väike suurus ja odav lahendus

Kõrge eraldusvõime kuni 1 mm

Mõõdetav vahemaa kuni 4,5 meetrit

Erinevad väljundmeetodid, sealhulgas impulsi laius, RS485, jadaport, IIC

Madal energiatarve sobib akutoitega süsteemidele, 3,3 V toiteallika jaoks ainult 5 mA vool

Siht- ja tööpinge suuruse muutuste kompenseerimine

Standardne sisetemperatuuri kompenseerimine ja valikuline välistemperatuuri kompenseerimine

Töötemperatuur alates -15℃ kuni 65℃


Postitusaeg: 15. juuli 2022