Ultraheli kaugusandur

Andur on paigaldatud fotogalvaanilise roboti põhja, mõõdab kaugust andurist fotogalvaanilise paneelini ja tuvastab, kas robot jõuab fotogalvaanilise paneeli servani.

Fotogalvaaniline puhastusrobot töötab fotogalvaanilistel paneelidel vabakõndimise režiimis, millega on lihtne kukkuda ja seadmeid kahjustada; kõnnirada kaldub kõrvale, mõjutades tõhusust. Kaugusanduri abil saate jälgida, kas robot on õhus rippumas, ja abistada robotit keskel kõndimisel.